Simulation dynamique

Cette commande permet de calculer la simulation avant visualisation.

Étapes de création / Utilisation :

Cliquez sur l'icône ou choisissez la commande Simulation > Simulation dynamique.. à partir du menu déroulant.

Cochez ou non Actualisation auto. Si l'option est cochée, la moindre modification (liaisons, tâches, forces, amortisseurs, vitesse, etc...) relance le calcul de la simulation, ce qui peut engendrer de gros ralentissements.
Choisissez la configuration de départ dans la liste déroulante. Plusieurs configurations peuvent être disponibles, avec des position de pièces différentes.
Choisissez, dans la liste déroulante, la vitesse linéaire ou angulaire de départ, si elle est définie.
Choisissez, dans la liste déroulante, le scénario.
Saisissez la durée de la simulation. Si un scénario a été choisi, la durée de la simulation n'a pas besoin d'être renseignée, elle est définie par le scénario.
Saisissez le nombre de positions calculées par seconde. Les points de trajectoire sont pré-calculés. Plus il y aura de positions, plus la trajectoire sera précise. A l'inverse, trop peu de positions vont engendrer une trajectoire segmentée.
Saisissez le pas de calcul par position. Lorsque le déplacement est trop grand par rapport au nombre de positions calculées, il est possible d'affiner le calcul en modifiant le pas. Il représente l'intervalle de temps entre deux calculs de position du mécanisme. Plus le pas de calcul est faible, plus les trajectoires seront précises.
Saisissez le facteur d'amortissement qui permet de donner une notion d'amortissement au mécanisme (frottements, perte d'énergie...). Le facteur d'amortissement s'applique de façon globale sur tout le mécanisme.
Cochez ou non Hyperstatique. (veuillez lire l'avertissement ci-dessous).
Cochez ou non Propriétés physiques inconnues. Si l'option n'est pas cochée, les pièces doivent impérativement avoir une matière et des propriétés physiques (masse, ...) sinon la simulation sera invalide. Si l'option est cochée, des pièces peuvent ne pas avoir de masse, la simulation pourra être lancée, afin, par exemple, d’effectuer une analyse statique dans les cas où les effets de masse sont négligeables devant les efforts appliqués ou lorsque le mouvement est très lent.
Cochez Viewer pour que la simulation puisse être jouer en cas d'export de l'assemblage au format visualisation, ou en cas d'ouverture avec TopSolid'Pdm Explorer.
Validez.

Le fait d'augmenter le nombre de positions par secondes et/ou le pas de calcul par position affine le résultat mais demande un temps de calcul beaucoup plus long.
Pour des raisons de performances, il est conseillé de ne pas activer Actualisation auto. Si cette option est cochée, le fait d'éditer, de supprimer, de rajouter une liaison ou une tâche entraîne un nouveau calcul de simulation. Ce temps de calcul peut être long, en fonction de la complexité de l'assemblage et de la précision de calcul demandé.

Options disponibles:

Collisions :

Cochez cette option pour gérer les collisions lors des simulations.

Choisissez le type de représentation sur lesquelles vérifier les collisions.
Sélectionnez les pièces.
Si vous cochez Invalide si collision, la simulation sera invalide lorsqu'elle sera recalculée, s'il y a des collisions. Sinon, ce n'est que à la visualisation de la simulation que vous saurez s'il y a des collisions.

Le calcul des collisions est très gourmand en ressources système. Pour cette raison, il est conseillé de ne sélectionner que les pièces qui pourraient entrer en collision.
Dans un mécanisme, seules les collisions entre les groupes rigides sont calculées. S'il y a des collisions entre les différentes pièces d'un même groupe, elles ne seront pas calculées. Elles devront l'être en statique (étape modélisation et non mécanisme).

Modifications / Informations complémentaires :

Grâce au menu contextuel, il est possible d'éditer, de supprimer, et de cocher ou non l'actualisation auto.

Lorsque la simulation n'est pas à jour, elle est de couleur bleue dans l'arbre des entités. Il faut l'actualiser (menu contextuel) avant de l'utiliser.

La masse, le centre de masse, les moments d'inerties doivent impérativement être affectés aux pièces et assemblages pour que la simulation dynamique fonctionne.
Hyperstatique : Le calcul d'une simulation hyperstatique est interdit par défaut. Mais il est possible de le calculer en cochant cette option en étant conscient que le résultat de cette simulation hyperstatique peut être erroné. Il est fortement conseillé de modifier l'assemblage pour ne plus avoir d'hyperstatisme.

ATTENTION : Les résultats des simulations sont donnés à titre indicatif, et peuvent être entâchés d'erreurs (par exemple parce qu'on sort du domaine de validation des approximations réalisées). Dans le cas de mécanismes critiques, il faut toujours les vérifier avec un autre logiciel (les deux donnent le même résultat, c'est probablement bon). De plus, même si le résultat est exact, peut-être que les simplifications réalisées lorsque vous avez modélisé le mécanisme ne sont pas vérifiées dans la réalité (frottement, tolérance des pièces, ...), il faut donc de toute façon tester le produit final en condition réelle (voire extrême) avant de le mettre à disposition de l'utilisateur sans risque.