Tâche de pilotage de forces

 

 

 

 

 

Cette commande permet de définir les différentes tâches de pilotage de forces insérées dans le scénario. Chaque force (ponctuelle, angulaire) peut être ajoutée dans une tâche, une tâche pouvant regrouper une ou plusieurs forces.

 

Étapes de création / Utilisation :

 

Cliquez sur l'icône ou choisissez la commande Simulation > Tâche de pilotage de forces... à partir du menu déroulant.

 

  1. Saisissez un nouveau nom de tâche si nécessaire.

  2. Sélectionnez la force à piloter dans la liste déroulante, et cliquez sur  Ajouter la force.

  3. Saisissez les temps et les intensités de forces voulus en cliquant dans les cellules correspondantes.

  4. Choisissez le type d'interpolation :

    1. Constante : La force est constante durant toute la période de la séquence temps.

    2. Linéaire : La force est progressive linéaire est linéaire, elle évolue en fonction du temps pour arriver à l'intensité définie au temps voulu.

 

Interpolation constante

Interpolation linéaire

 

 

Chaque tâche est en temps relatif, et peut ainsi commencer à 0 seconde. C'est au niveau du scénario, que la temporisation sera réalisée. L'avantage de cette méthode est de pouvoir préparer des sections de pilotage, et les faire démarrer au moment voulu. Par exemple, une tâche "coup de poinçon" a été créée. Elle peut être implémentée dans le scénario à t=10 pour commencer à la 10ème seconde du scénario.

 

 

Seules les forces sont pilotables. L'apesanteur, les ressorts, amortisseurs et vitesses n'apparaissent pas dans la liste déroulante.