Jog Virtuel

 

 

 

 

Accès icône:

Localisation: Annexe \ Jog virtuel

 

Développement :

But

Fonctionnement

 

 

 

 

But

 

Réaliser une séquence d’actions simples permettant de décrire soit des mouvements soit des codes Iso à envoyer à la machine.

Il peut s'agir par exemple de positionner une tourelle à une position de sécurité avant le transfert de pièce, de simuler l'opération et d'envoyer en direct le code Iso correspondant (qui est toujours le même), sans passer par un traitement Pp.

 

 

Fonctionnement

 

Ces opérations manuelles ne nécessitant pas forcément d'outils ou de conditions de coupe (positionner une tourelle à une position de sécurité ne demande pas d'appel d'outil), le choix de l'outil et des conditions de coupe est donc optionnel.

C'est pourquoi, une case à cocher apparaît sur le choix d'outil et des conditions de coupe.

 

Choix d’un outil.

Comme indiqué précédemment, le choix d'un outil est optionnel. Pour sélectionner un outil, il faut au préalable cocher la case..

Bien sur, si la case outil est cochée il faut dans ce cas obligatoirement en choisir un pour enlever l’astérisque.

 

Choix des conditions de coupe

Idem pour les conditions de coupe, elles sont considérées comme optionnelles.

 

Choix de la pièce

Cette option permet de sélectionner la pièce sur laquelle l’opération sera rattachée. Ainsi dans le cas par exemple d’une sortie bloc par pièce TopSolid'Cam saura à quelle sortie Iso rajouter l’opération manuelle.

 

Choix d’une opération

Les opérations manuelles réalisables avec la fonction Jog virtuel sont accessibles avec l’icône « paramètres ».

 

Il suffit de choisir les opérations dans la liste disponible sous le titre « type ».

 

Paramètres d'opération

Éléments de jog:

Type                                      Valeur

 

Activer la simulation?

Activer la sortie ISO

Approche pour saisir la pièce

Bloc machine direct

Commande post-processeur

Fonction G

Fonction M

Indexation tourelle

Mouvement d'axes machine

Mouvement relatif

Mouvement sur coordonnées

Mouvement sur forme de sécurité

Mouvement sur plan de sécurité

Mouvement sur point

Mouvement sur position de change...

Point de synchronisation

Remarque opérateur

Saisir/lâcher pièce

Suivi de profil

Temporisation

Tirage pièce

Transfert pièce

 

      • Par défaut la simulation et la sortie des blocs sont activées lors d'un jog virtuel. Elles peuvent néanmoins être désactivées.

      • Il est possible d’ajouter dans le code Iso un sous-programme sous forme de bloc machine direct:

 

  Bloc machine direct
 

Valeur

 
    G4 U1  
    M88  
    /M98 P0900
       
                   
                   
                   
                   
 

Durée

 
    5s          
                   
                   
 

Commencer un nouveau bloc machine directe

Insérer des blocs machine grâce à un document texte

Sauvegarder les blocs machine sous un document texte

 

Un temps peut être également ajouté manuellement afin que le temps total de la gamme tienne compte des opérations ainsi créés. Ces temps seront aussi visibles dans le scénario.

 

        • Il est possible d’ajouter des instructions au post-processeur via un mot clé appelé mot Pp. (Ce mot clé doit bien sur être connu du post-processeur).

        • Il est possible de choisir plusieurs opérations et de réaliser une succession d'opérations simples. S'il s’agit d’opération simple comme l’ajout de code M ou G, il suffit de saisir dans la colonne "Valeur" le code souhaité.

        • Il est possible de définir une indexation de la tourelle (si l'on désire par exemple appeler un pot vide avant de parquer une tourelle sous la broche)

 

 

        • Il est possible d'ajouter des mouvements d'axes machine manuellement en indiquant les coordonnées sur ces axes machine et des vitesses d’avance.

 

Mouvement d'axes machine

 

 

Résoudre les position d'axes de la machine

 

Position des axes

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Avance                                             Rapide

 

Le bouton "Résolution des positions d'axes de la machine" sert d'assistant pour définir ces coordonnées.

 Il permet de sélectionner sur la machine un point de référence sur un l'élément mobile et un point de référence sur élément fixe, pour ensuite définir les axes à déplacer pour obtenir ce mouvement.

 

        • Il est possible de faire un mouvement relatif, c'est à dire un mouvement par rapport à la position actuelle d'un porte outil (porte pièce).

        • Il suffit au préalable de choisir un posage utilisant le porte outil à déplacer puis d'indiquer la distance de déplacement sur les axes.

 

        • Il est possible de faire un mouvement sur coordonnés, c'est à dire un mouvement par rapport à un repère de référence.

        • Il suffit au préalable de choisir un posage utilisant le porte outil à déplacer puis d'indiquer les coordonnées à atteindre par rapport au repère de référence.

 

Repère d'orientation :

 

 

 

Machine        Pièce      Posage

 

        • Il est possible de faire une mouvement sur un élément de sécurité. Dans ce cas un outil doit être utilisé dans le jog virtuel (Dans le cas d'une forme de sécurité, l'outil doit se trouver dans la forme de sécurité).

        • Il est possible de faire une mouvement sur un plan de sécurité.

        • Il est possible de faire un mouvement sur un point quelconque ou sur le point de changement d'outil.

        • Il est possible de définir par un même nom un point de synchronisation cible et source pour automatiser les mouvements liaison dans le scénario.

 

Point de synchronisation

 

Nom

 
 

 Type

 
 
 

   Aucun          Source          Cible

 

        • Il est possible d'ajouter des remarques opérateur, elles apparaîtront en commentaire dans la sortie ISO.

        • Il est possible de gérer l'affichage des pièces avec le jog virtuel de type "saisir/ lâcher pièce".

 

 

Par défaut toutes les pièces sont visibles pendant la simulation, dès qu'une opération lâcher pièce est utilisée sur un porte pièce la pièce devient invisible dans la simulation.

Cette option est utilisée pour simuler un transfert de pièce sur un tour bi-broche.

 

        • Il est possible de suivre un profil existant.

        • Il est possible de mettre une temporisation (en temps ou en nombre de tours).

        • Il est possible de déplacer la broche de reprise pour venir saisir la pièce sur la broche principale.

Un premier déplacement est réalisé en rapide puis un second pour saisir la pièce est réalisé en avance travail.

 

Approche pour saisir la pièce

Passage de vitesse rapide à vitesse travail

 

 

 

 

Décalage

 

Saisie de la pièce

 

 

 

 

 

 

 

Décalage

 

        • Il est possible de tirer la pièce, c'est a dire de la décaler linéairement dans la broche principale.

Cette opération est donc souvent précédée par une opération de saisie de la pièce par la broche de reprise.

 

 

 Tirage de la pièce

 Tirage de la pièce

 

Décalage de la taille de la pièce

Décalage

 

Transformer les origine liées à la pièce

 

        • Il est possible de faire un transfert de pièce sur la broche de reprise.

Cette opération est donc souvent précédée par une opération de saisie de la pièce par la broche de reprise.

 

 

Définir les axes colinéaires

Cette icône est disponible que si la machine courante possède des axes colinéaires.

C'est avec cette icône que l'on décidera quel axe sera piloté par l'opération.

On pourra aussi décider de la valeur de sortie de l'axe qui restera fixe.

 

Choisir un posage

Certains types de jog virtuel nécessitent un posage.

      • Des mouvements relatifs

      • Des mouvements sur coordonnées

      • Des mouvements sur une forme de sécurité

      • Des mouvements sur un plan de sécurité

      • Des mouvements sur point

      • Des mouvements à la position de changement d’outil

 

Comme pour les mouvements de liaison, ces coordonnées peuvent être exprimées selon l’un des trois référentiels suivant:

 

Par rapport à l’origine machine

Par rapport à l’origine pièce

Par rapport à l’origine de l’opération

 

Lors de l’édition d’un élément du Jog, TopSolid se place à fin de l'opération précédente pour la simulation.

Dès que l’on valide une nouvelle opération, celle-ci est simulée

A partir de la liste des éléments du Jog qui composent l’ensemble des opérations, il est possible de simuler les opérations de mouvement à tout moment en cliquant sur l’entête de la ligne concernée. Un deuxième clic pendant que la simulation tourne stoppe celle-ci et positionne la machine à la fin de l’élément en question.

 

La colonne « valeur » permet de voir rapidement le cheminement de l’ensemble des actions et un clic simple dans cette colonne permet d’ouvrir l’édition des paramètres propres au type d’élément de Jog sélectionné.

 

Attribut

   Il est possible de demander la mise à jour de brut lors d'un mouvement vers un point ou lors d'un suivi de profil.

La mise à jour du brut sera réalisée uniquement si l'avance n'est pas en rapide et si la rotation de l'outil est demandée.

 

 

 

 

 

 

  • Les icônes sur le côté droit du tableau permettent de modifier l’ordonnancement des opérations crées:

 

Monter l’opération

Descendre l’opération

Ajouter une opération

Supprimer une opération

 

  • Par défaut les mouvements de liaison pour une opération de jog virtuel sont crées automatiquement comme pour toutes les opérations d'usinage.

Mais dans certains cas il ne faut pas de mouvement de liaison car c'est l'utilisateur lui même aura défini ces mouvements dans le jog virtuel (comme par exemple avec des blocs directs ou des mouvements d'axes machine).

Dans ce cas il faut basculer dans l'étiquette du mode "automatique" au mode "aucun mouvement de liaison".

 

Automatique

 

Comme pour n’importe quelle autre opération d’usinage, l’approche nous amène sur le premier point de la trajectoire.

Les mouvements de liaison restent modifiables par la suite.

Aucun mouvement de liaison

 

Aucun mouvement de liaison n'est crée automatiquement.

Il ne sera pas possible d’ajouter manuellement un mouvement de liaison par la suite.

 

 

 

 

Gestion des visibilités lors de l'édition de l'opération:  cliquez sur les icônes ci-dessous

 

Visibilité de la machine

Visibilité des posages

Visibilité de l'outil

Visibilité des collisions

 Visibilité des trajectoires