Distance de dégagement

La génération des points de dégagement va permettre d'éviter de remonter dans la plongée que l'on vient d'effectuer pour passer à la plongée suivante.

Ce dégagement n'est crée que si il ne crée aucune collision!

Il est défini par les paramètres suivants:

   Usinage

      Dégagement

     Remontée verticale

 Ad: Angle de dégagement

 Dd: Distance de dégagement