Mouvements de liaison

Développement :

But

Autour d'une opération, il existe ce que l'on appelle les mouvements de liaison.

On regroupe dans ces mouvements aussi bien l'approche que le retrait.

TopSolid'Cam propose de calculer automatiquement ceux-ci en fonction de la cinématique machine (Table/Table, Table/Tête ou Tête/Tête).

On distingue 3 types de mouvements de liaison:

Première opération de l'outil.

Il est possible de décider comment depuis ce point de changement outil nous désirons approcher pour faire le premier usinage

Mouvement de liaison entre 2 opérations consécutives effectuées avec le même outil

Nous pouvons décider ici comment relier 2 opérations avec le même outil

Retour au point de changement outil

Il faut changer d'outil. Nous allons indiquer ici comment retourner au point de changement outil.

Il est reste bien entendu possible de modifier ces mouvements de liaison afin de satisfaire des contraintes particulières pour une opération.

Il est donc possible de :

Modifier un mouvement de liaison en l'éditant. dans ce cas, nous avons accès à la séquence crée en automatique et il suffit de modifier Pou remplacer un mouvement de liaison calculé en automatique Il est également possible de définir des mouvements personnalisés qui seront ensuite chargés

	Editer l'approche.
	Editer l'inter-opération.
	Editer le retrait.

Lorsque nous modifions ces mouvements, il est aussi possible de sauvegarder ceux ci afin de pouvoir les ré utiliser (Disquette de sauvegarde). C'est pourquoi il est conseillé de ne pas saisir de valeur fixe (comme X0) qui n'aurait pas de sens si on l'applique à une autre opération.

Sans même éditer l'opération, pouvoir appliquer un mouvement de liaison déjà sauvegardé

	Charger l'approche.
	Charger l'inter-opération.
	Charger le retrait.

Demander à TopSolid de remplacer son calcul automatique par des mouvements de liaison que nous avons déjà sauvegardés.

Il suffit pour cela d'affecter des mouvements de liaison à une machine (afin de remplacer ceux calculés en automatique). Ceci est possible éditant le document de la machine, pour affecter à chaque porte outils les mouvements de liaison désirés (cela suppose donc que des mouvements de liaison ont déjà été sauvegardés!).

Fonctionnement

Lorsque le mouvement de liaison est en édition il existe trois possibilité pour le modifier.

Automatique

Ce mode ne permet pas de modifier les mouvements de liaison, il est calculé par TopSolid'Cam il permet de vérifier les mouvements pas à pas.

Manuel

Ce mode manuel est entièrement modifiable.

Entre la position de départ et la position de fin il est possible d'ajouter différents mouvements:

	Mouvement sur point
	Mouvement pour atteindre un plan de sécurité
	Mouvement pour éviter une forme de sécurité
	Mouvement vers point changement d'outil
	Mouvement sur coordonnées
	Mouvement relatif
	Mouvement axe machine
	Ajout fonction Cette option permet d'ajouter manuellement: - Une fonctions M, une fonctions G, des remarques ,des blocs directs. - Il est possible également de définir des synchronisations . On donne un nom à un point de synchronisation source et le même nom à un point de synchronisation cible afin de créer automatiquement des synchronisations dans le scénario. Les points de synchronisation créés automatiquement sont en noir et ne peuvent pas être détruits depuis le scénario.
	Cette option permet d'ajouter un mouvement suivant la direction de l'outil.
	Ré-initalise les angles sur un axe machine à une valeur "modulo" compris entre 0 et 360°. Cette option n'est applicable que lorsque l'on change d'outil. Elle permet d'éviter à avoir à dérouler un axe qui aurait fait plus d'un tour.
	Il est possible d’ajouter un contrôle de collision dans le mode manuel pour un mouvement de liaison de tournage. L'élément "contrôle de collision" va si nécessaire ajouter plusieurs mouvements sur point pour éviter les collisions. Ces points ne sont pas modifiable manuellement.

Machine

Ce mode permet de récupérer les mouvements de liaison préalablement défini dans la machine (Ceux qui remplaceraient le calcul automatique de TopSolid). Si la machine possède ses propres mouvements de liaison, il sont proposés par défaut, mais il est possible de les modifier. Avec cette icône, nous pouvons revenir à état initial.

Une fois les différents mouvements crées, nous pouvons intervenir dans la liste des mouvements de liaison pour déplacer ou supprimer un mouvement.

	Déplace le mouvement sélectionné vers le haut
	Supprime le mouvement sélectionné
	Supprime l'ensemble des mouvements
	Déplace le mouvement sélectionné vers le bas

Attention dans le cas d'un mouvement de liaison inter-opération une flèche rouge sépare le dégagement de la première opération et l'engagement de la deuxième opération. Tous les mouvements au dessus de la flèche rouge appartiendront donc au niveau de la sortie Iso à la première opération alors que tous les mouvements en dessous de cette flèche rouge seront définis en début de la deuxième opération dans le code Iso.

Position de départ

Cylindre de sécurité

Mouvement sur coordonnées

Position de fin

Exploitation

Sélectionner dans la gamme d'usinage l'opération et de faire un clique droit avec la souris pour éditer ses mouvements de liaison.

Activer le mode manuel afin de pouvoir personnaliser le mouvement de liaison. Il est alors possible de par exemple ajouter, modifier, supprimer différent mouvements et positions, de leurs affecter une avance, un repère de sortie ISO...

Il est possible de sauvegarder cette nouvelle séquence (afin de la ré utiliser plus tard).

	Permet d'enregistrer le mouvement de liaison dans la bibliothèque
	Permet de charger un mouvement de liaison de la bibliothèque

Pour des raisons de performances le contrôle collision qui est fait pendant l’inter-opération s’appuie uniquement sur l’encombrement de l’outil et non pas sur sa forme exacte.

Permet de visualiser les formes de sécurité utilisées dans les mouvements de liaison.

Lorsqu'un mouvement de liaison à été personnalisé pour une opération une flèche rouge apparaît dans la gamme au niveau de celle-ci.

ici le mouvement de liaison est automatique

ici le mouvement de liaison a été personnalisé (manuellement ou avec des mouvements définis dans la machine)

Ici le mouvement de liaison à été personnalisé depuis le scénario.

L'édition des mouvements dans le scénario est nécessaire lorsque l'enchaînement des opérations dans le scénario ne correspond pas dans l'ordre des opération de la gamme d'usinage.

Dans les cas simple le bouton situé sous la gamme d'usinage permet des montrer la gamme d'usinage dans l'ordre du scénario.

Il est possible d'éditer directement les mouvements de liaison d'une opération depuis le gestionnaire des opérations avec les touches :

<F4> pour l'approche ou l'inter-opération.

<Shift> + <F4> pour le retrait.