Angle de vrillage

Pour éviter les à-coups lorsque la machine commence à mouvoir les axes rotatifs, il est préférable d'amorcer la rotation des axes pendant l'approche et le retrait c’est pourquoi, l’angle de vrillage (A) est défini. Il permet de « vriller » l'approche et/ou le retrait d'une certaine valeur angulaire de quelques dizaines de degrés.

Le principe est de faire tourner les normales (N) de l’approche (y compris celles de la sur-longueur) dans un plan orthogonal à la trajectoire. L’angle de rotation appliqué à chaque normale (N) de l’approche est ensuite déterminé par une évolution linéaire en fonction de la longueur de trajet entre la première normale et la normale considérée.

Evidemment, tout ce qui a été dit précédemment pour l’approche est bien sûr valable pour le retrait.

Angle de vrillage non activé. Lors de l’attaque l’outil conserve la même normale (N).	Angle de vrillage activé. Exemple de l’influence de l’angle de vrillage à l’attaque (A) sur l’outil lors d’une approche directe.